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          折臂式壁掛裝、卸車機

          專 利 號: 201310669359.3
          專利類別: 發明
          權利狀態: 已領證
          項目來源: 個人
          適用行業:
          機械/加工/設備
          保護區域: 中國大陸
          交易價格: ¥25000
            官方收費: ¥  250     服務總價: 25250
          專利摘要
          主權利要求
          交易流程

          一種折臂式壁掛裝、卸車機,結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成。上、下兩根軌道分別固定在巷道側壁的錨桿上,在軌道上安裝底盤,在底盤上安裝裝、卸車系統,裝、卸車系統的抱車盤能夠卡在礦車的車廂兩側,并依此將礦車抱起,啟動安裝在抱車盤上的旋轉馬達能夠使礦車旋轉,從而完成卸車作業。在抱車盤上卡接裝車斗,即可進行裝車作業。

          1.  一種折臂式壁掛裝、卸車機,特征是:折臂式壁掛裝、卸車機的結構由軌道、底盤、裝、卸車系統和動力操控系統組成;
          軌道分上、下兩根,上、下兩根軌道(1、2)處在同一條垂直線上,上、下兩根軌道(1、2)相互平行;
          下軌道(2)的結構由鏈條(3)和軌道板(4)相連組成,鏈條(3)采用挖掘機的行走鏈條,鏈條(3)平直的固定在軌道板(4)的上面;軌道板(4)為長方形的板體,軌道板(4)的寬度大于鏈條(3)的寬度,軌道板(4)的兩邊(長邊)為圓弧形,以便于安裝時卡接固定在錨桿(5)上;每段上、下軌道(1、2)的長度在2-3.5米之間,以便于運往井下,在每段上、下軌道(1、2)的軌道板兩端兩側設有兩排絲孔,兩段上、下軌道(1、2)之間的軌道板接頭處通過托板(6)用螺栓穿入絲孔后緊固相連成一體;托板(6)的寬度和軌道板(4)的寬度相同;每段下軌道(2)上的鏈條(3)的接頭處通過鏈條軸銷(7)固定相連成一體;
          上軌道(1)的結構由U型材(9)和上述的軌道板(4)相連組成,U型材(9)采用U型鋼材或槽鋼,軌道板(4)和U型材(9)的底部垂直相連成一體;軌道板(4)的寬度大于U型材(9)或槽鋼的寬度;上、下軌道(1、2)的軌道板(4)分別通過扣件(8)和錨桿(5)的栓頭固定相連,從而將上、下軌道(1、2)安裝在錨桿(5)上;扣件(8)采用鐵路軌距拉桿的固定卡軌扣件,上、下兩根軌道(1、2)分別用兩排錨桿(5)固定在巷道的側壁上,錨桿(5)通過鉆孔固定在巷道的側壁巖石內;
          軌道安裝,首先在每個錨桿(5)的栓頭上先旋入一個螺母(10),將一個扣件(8)插在錨桿(5)的栓頭上,上軌道(1)的U型材(9)開口向下,把軌道板(4)放入扣件8的槽內,再安裝一個扣件(8)在錨桿(5)的栓頭上,然后,再安裝一個螺母(10)將兩個扣件擠緊在錨桿(5)上;此時,上軌道(1)通過軌道板(4)和兩個扣件(8)槽的接觸被吊裝在下軌道(2)的鏈條(3)的正上方;以同樣的安裝方法將下軌道(2)的軌道板(4)固定在下邊的一排錨桿(5)的栓頭上;上軌道(1)的U型材(9)的槽和下軌道(2)的鏈條(3)相對應;上、下軌道(1、2)間的距離正好能夠裝上本申請的所述底盤;軌道也可以按上述方法,用螺絲安裝在巷道的支架上;
          底盤采用挖掘機的一側行走總成改裝而成,行走總成的部分包括引導輪、支重輪、驅動齒輪和行走馬達(12)、以及安裝這些部件的底盤縱梁(11);在底盤縱梁(11)上垂直連接底盤板(13),底盤板(13)為一塊長方形的箱式板體,底盤板(13)的長度大于固定式礦車(30)的車廂長度;底盤板(13)的寬度等于鏈條(3)的寬度,底盤板(13)的高度大于0.4米,底盤板(13)和底盤縱梁(11)垂直相連成一體;在底盤板(13)的上面垂直設有 一排滾輪軸,在滾輪軸上設有滾輪(14),滾輪(14)的外徑小于上軌道(1)的U型材(9)的開口寬度,滾輪(14)能夠在上軌道(1)的U型材(9)的槽內來回運動;
          將改裝好的底盤安裝在上、下軌道(1、2)上,啟動行走馬達12能夠使底盤在上、下軌道(1、2)間來回運動;
          裝、卸車系統采用人的手臂式結構設計,裝、卸車系統的結構由兩個對稱的萬向節總成(15)、動臂(16)、小臂(34)、抱車盤(17)和配套的油缸組成;在底盤板(13)的下方兩端對稱設有兩個萬向節總成(15),萬向節總成(15)采用十字軸式萬向節,萬向節總成(15)的一端和底盤板(13)相連成一體,萬向節總成(15)的另一端和動臂(16)的一端相連成一體;固定后的萬向節總成(15)的十字盤和底盤板(13)的上角線相平行,以使動臂(16)不能斜向轉動;
          動臂(16)為一段兩端呈圓弧形封死的梯形方管體,在動臂(16)的另一端上面設有供連接用的連接座(35),連接座(35)的形狀為呈U形的兩塊板體組成,連接座(35)的兩塊板體對稱的垂直連接在動臂(16)的一端,在連接座(35)上設有對稱的軸銷孔,所述的軸銷孔供連接小臂(34)使用;小臂(34)的形狀和動臂(16)相同,在小臂(34)的小頭一端設有軸銷孔,小臂(34)的小頭一端通過軸銷插入軸銷孔和動臂(16)的連接座(35)相連成一體;小臂(34)的大頭一端和卡頭(23)固定相連成一體;
          在兩個動臂(16)和底盤板(13)之間分別設有兩個升降油缸(18),用于控制兩個動臂(16)的升降,升降油缸(18)采用雙向液壓油缸,升降油缸(18)的兩端采用球頭總成(37)的連接方式,球頭總成(37)包括球頭座和球頭兩部分,在球頭座和球頭上分別設有一段栓柱(汽車轉向球頭的那種)供連接使用;升降油缸(18)通過兩個球頭總成(37)分別和動臂(16)的上面、底盤板(13)的一側固定相連成一體;升降油缸(18)的球頭座分別固定在動臂(16)、底盤板(13)上;每側的動臂(16)、升降油缸(18)和底盤板(13)構成三角形,同步操縱兩個升降油缸(18)能夠使兩個動臂(16)的一端做同步的升降運動;
          在對稱的兩個動臂(16)內側之間(靠近萬向節總成的一端),設有兩個開合油缸(19),開合油缸(19)采用雙向底座耳環式液壓油缸,兩個開合油缸(19)的底座(20)對接相連成一體;兩個開合油缸(19)的另一端的耳環分別通過耳環座(21)的銷子(22)和兩個動臂(16)的內側固定相連成一體,兩個耳環座(21)分別固定在動臂(16)的內側,兩個開合油缸(19)在同一條縱軸線上。同步操縱兩個開合油缸(19)能夠使兩個動臂(16)同步向外打開和向內收攏;
          在每側的動臂(16)和小臂(34)的上面設有小臂油缸(36),小臂油缸(36)采用耳環式雙向液壓油缸,小臂油缸(36)的兩端分別通過上述的耳環座(21)和動臂(16)、小臂(34)相連成一體,小臂油缸(36)和提升油缸(18)不在同一條縱軸線上;同步操縱兩個小臂油 缸(36)能夠使兩個小臂(34)同步向上升起或下降,升起時小臂(34)能夠處在動臂(16)的正上方;同理,連接座(35)小臂油缸(36)也可以設置在動臂(16)、小臂(34)的下面;
          在兩個小臂(34)的外端大頭上設有卡頭(23),卡頭(23)的形狀為半圓體,在卡頭(23)的兩端中間處垂直設有半圓孔,上、下兩個半圓孔的圓心在同一條與半圓垂直的直徑線上;在半圓孔的兩側設有絲孔;在卡頭(23)的兩端連接有封頭(24),封頭(24)的形狀為橫向的半圓體,在封頭(24)內設有半圓孔,在半圓孔的兩側設有絲孔,封頭(24)用螺絲和卡頭(23)的絲孔固定相連成一體,兩個封頭(24)和卡頭(23)相連后,四個半圓孔組成兩個位置相對的圓孔,用于安裝軸頭(31);
          在卡頭(23)內設有法蘭盤(25),在法蘭盤(25)的圓周外側對稱的設有兩個軸頭(31),法蘭盤(25)的軸頭(31)通過封頭(24)固定在卡頭(23)上,法蘭盤(25)能夠在卡頭(23)內左右擺動;在法蘭盤(25)上設有絲孔,用于安裝旋轉馬達(26);
          在兩側的法蘭盤(25)上分別連接有旋轉馬達(26),旋轉馬達(26)采用低速液壓馬達,旋轉馬達(26)用螺絲固定在法蘭盤(25)上;兩個旋轉馬達(26)的輸出軸相對應并在同一條縱軸線上;
          在兩個旋轉馬達(26)的輸出軸上分別連接抱車盤(17),抱車盤(17)的外側中部和旋轉馬達(26)的輸出軸垂直相連成一體;抱車盤(17)是一塊周邊設有凸緣(27)的板體,凸緣(27)的寬度大于3厘米;凸緣(27)的頂端橫截面呈坡口形,凸緣(27)使抱車盤(17)形成一個凹槽,在抱車盤(17)的下部設有長方形的缺口(28)(缺口處沒有凸緣),缺口(28)能夠卡在固定式礦車(30)的牽引頭總成(29)上,兩個抱車盤(17)的凹槽正好能夠卡住固定式礦車(30)的車廂兩端;
          裝車斗(32),用上述的固定式礦車(30)的車廂改制而成,車廂的兩端卡入抱車盤(17)的部分不動,加大車廂中部的橫截面,使裝車斗(32)中部的橫截面和抱車盤(17)的外圍橫截面相等,這樣,裝車斗(32)的中部能夠和抱車盤(17)的外沿在同一條直線上,裝車時能夠使物料較少的拉在地面;裝車斗(32)的長度小于固定式礦車(30)的車廂長度,以免裝車時物料外漏;裝車斗(32)的中部和兩端通過臺階式結構(33)(折彎)連接成一體;
          折臂式壁掛裝、卸車機的動力操控系統:該系統引入井下的液壓站的高壓油或液為動力源,通過控制臺及液壓管道、閥門和各液壓油缸、液壓馬達向聯通。控制臺設在底盤上;
          本申請的動力操控系統還適用于氣動動力,它以輸送到井下的高壓空氣為動力源,將高壓空氣引入到氣動的操控臺上,將液壓缸換成氣缸、液壓馬達換成氣動馬達就可以進行作業了(相應的管道、閥門也要更換)。
          卸車時,將固定式礦車(30)推到折臂式壁掛裝、卸車機的一側,開啟液壓源或氣源,操縱升降油缸(18)、小臂油缸(36)調整抱車盤(17)的方位,操縱開合油缸(19)使抱車 盤(17)向外打開,操控旋轉馬達(26)使抱車盤(17)正對著固定式礦車(30)的車廂兩側,操縱開合油缸(19)合攏使兩個抱車盤(17)牢固的抱住固定式礦車(30)的車廂兩側,操縱升降油缸(18)使固定式礦車(30)升高離開軌道,操縱小臂油缸(34)使固定式礦車(30)靠近底盤,操縱兩個旋轉馬達(26)同步旋轉,使固定式礦車(30)的開口對著底盤后向下繼續旋轉,車廂內的貨物就被完全卸出了;反向上述操縱過程,將固定式礦車(30)放回到原處;
          需要裝車時,將裝車斗(32)卡在兩個抱車盤(17)之間,使裝車斗(32)接觸散裝貨物并旋轉裝車斗,物料通過旋轉進入到裝車斗(32)內,反向操縱卸車過程,就可以進行裝車作業了。

          專利交易流程.png


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